Staza " Put Semića vrha" započinje i završava u mjestu Mrljane, duga je 7,2 km i traje 2:30h. 

Iz uvale Taline, koja je u jedno i plaža za brojne posjetitelje, ide se asfaltnom cestom prema gornjem dijelu naselja, gdje se prolazi crkve sv. Jeronima, nakon čega se dolazi do glavne otočne ceste. Nakon prelaska ceste staza prolazi kroz stari dio naselja (asfaltirana cesta), nakon čega se dolazi do makadamskom dijela na laganom usponu. Makadamski put vodi do Semića vrha, čija je nadmorska visina 199m i sa samoga vrha pružaju se predivni panoramski vidici. 

Silazeći sa vrha makadamski put najprije vodi do starog zaselka u kojem se nalazi crkva sv. Antuna Padovanskog, a zatim do uvale Taline gdje se nalazi i sam početak staze. 

Staza je zanimljiva zbog vegetacije brdskog predjela, plaže i samog itinerara koji je kombinacija makadamskog puta iznad glavne otočne ceste i asfaltirane ceste koja ide po samom mjestu.